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1. PDF：基于模糊自整定PID控制器的非线性系统仿真 利用分块矩阵将矩阵乘法简化，进而实现了新算法在计算机上matlab的程序应用。...
2. PDF：一种针对调速系统中PID控制器的抗积分饱和法 由于矿用电机车直流架线供电距离长，直流供电电压波动范围大，给实际生产带来了很多困难。为了克服这些困难，本文采用双极式调制方式的桥式直流斩波器实现电机的可逆正反转，介绍了直流斩波器的工作原理和其占空比的控制算法，以及PWM控制器的信号产生电路，电机采用转速、电流双闭环控制，通过H桥PWM斩波电路......
3. PDF：PID控制器教学模式的研究 电力系统分析课程计算量大、生涩难懂、概念性较强，是相关专业学生接触最早的专业课程之一。为了调动学生学习的积极性和自主性，实行软硬结合，利用matlab软件进行了仿真。针对潮流计算的特点，给出了潮流的仿真曲线，使得学生客观地分析与掌握潮流的计算方法，从而挖掘和提升学生的设计潜力与分析能力。...
4. PDF：模糊PID控制器的仿真研究 模糊控制器能适应被控对象是非线性和时变性的控制系统，并且鲁棒性较强，但它的稳定控制精度较差。常规的PID控制结构简单，具有一定的鲁棒性，稳定无静差。采用模糊控制器与PID控制器相结合，充分发挥各自的优点，使响应速度更快，稳定精度更高，鲁棒性更强。...
5. PDF：CNC机床伺服系统中模糊自整定PID控制研究 汽车前悬架对汽车操纵稳定性至关重要，因此前悬架应具有良好的运动学特性(K特性)。针对悬架系统K特性优化设计问题，以某轿车前悬架为例研究了基于Car Sim与Isight的悬架K特性优化设计方法。论文给出了优化设计原理，选取K特性优化曲线并进行了合理拟合处理。根据所确定的优化目标对优化参数进行了灵敏度......
6. PDF：模糊控制理论在有源磁悬浮系统中的应用 针对传统的人工进行转子型线设计、计算工作量大、效率低的问题，基于matlab及运用Visual C#软件开发平台实现各型转子型线参数计算设计软件的开发，介绍实现转子型线由设计、计算到绘制CAD图纸的一体化软件的实现方法。该软件大大缩短了转子型线的设计周期，提高了设计效率，降低了生产成本。...
7. PDF：HL-2A反馈控制参数的优化及系统仿真 为了降低工业机器人在运动过程中关节的最大加速度，提升运动的平稳性。通过对机器人运动学分析，求出起始和终止关节角度，分别采用三次多项式和高阶多项式插值算法进行运动插值。分析两种方法的特点，提出一种新型多项式插值方法为三段多项式""414""插值算法。根据运动过程加速度连续且最小原则，采用遗传算法......
8. PDF：基于叶序理论的圆柱度误差检测技术研究 在时域内，连续卷积和离散卷积是求解线性非时变系统零状态响应的重要方法，特别是激励信号为时限信号时尤其如此。卷积的计算比较复杂，是...
9. PDF：基于模糊PID控制的步进驱动系统研究 利用现场可编程门阵列的Xilinx System Generator平台对单相并联型有源电力滤波器与混合型有源电力滤波器进行设计和实现，并利用matlab的Simulink平台进行仿真、性能分析，得到两类滤波器的总谐波失真指标结果来进行对比。...
10. PDF：模糊自适应PID控制在污水处理溶解氧控制中的应用 通过分析烟叶烘烤过程中温湿度的变化规律，提出一种基于专家经验的烟叶烘烤模糊控制方案.借助matlab的模糊逻辑工具箱和Simulink仿真工具箱设计模糊控制器并对其进行仿真，结果表明，温度预置范围20~70℃，干湿温度波动最大为±1.5℃，满足工艺要求，该方法正确有效....