为了提高鞋套包装机的运动精度控制要求，针对鞋套穿孔定位这一具体动作，对其中的步进驱动系统进行了研究，提出了模糊PID复合控制方法。首先建立了步进驱动系统的数学模型，然后设计了模糊PID参数自整定控制器，并利用matlab进行仿真研究，最后以鞋套包装机样机为实验平台，验证模糊PID参数自整定算法应用于步...

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。