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1. PDF：基于粒子群算法优化干燥部气罩通风系统送风温度 串联工业机器人工作空间是其结构设计的基础，目前已存在的对于机器人工作空间的计算方法相对复杂。文章利用简化机器人结构与运动学正解相结合的方法，之后通过matlab仿真生成机器人工作空间曲线图，通过该算法生成的工作空间图与绘图法得出的工作空间图完全相同。机器人逆运动学计算是机器人轨迹规划的重......
2. PDF：改进蚁群算法在盘磨进退刀控制中的应用 表面形貌仿真是实现高效高精度的超精密加工技术必不可少的研究方法。为了减少在理论模型的计算和表面形貌的仿真分析时间，并且实现仿真结果与测量结果的直接对比，提出一种将理论模型的仿真结果与测量仪器的分析软件进行集成的方法，并开发集成系统。文章通过研究超精密车削加工表面形貌的影响因素，基于M......
3. PDF：遗传优化的模糊-PID控制在柴油机转速控制中的应用 由于风电场的分布受风资源分布的限制，一般处于电网的末端，结构比较薄弱，易受外部扰动的影响。基于并网风电系统，在不同电压等级处接入非线性整流负荷，对比分析风电场并网点处的电压和电流波形，并在matlab/Simulink中建立了仿真模型，针对系统存在的电能质量问题，搭建了有源滤波器模型，基于瞬时无功理......
4. PDF：基于遗传算法的自动化立体仓库货物配载研究 微电网内功率波动会对微电网系统的安全稳定运行产生巨大影响。在交直流微电网中，为了充分利用分布式能源发电，结合电动汽车充放电特性，维持系统内功率平衡，提出了基于电动汽车充放电特性的交直流微网频率控制策略。通过模拟包括风力发电、光伏和柴油发电机等分布式电源的功率出力，调节微电网中电动汽车......
5. PDF：改进遗传算法在移动机器人路径规划中的应用 通过对船舶尾总组分段盆舾装工艺的研究，结合虚拟装配技术和遗传算法，提出了一种针对盆舾装装配过程的仿真及优化方法.在使用CATIA完成船体及舾装件三维建模的基础上，利用DELMIA-DPM与matlab遗传算法工具包进行仿真及优化研究.仿真结果表明该方法能够有效解决复杂舾装单元的吊装序列、路径问题，进......
6. PDF：基于matlab的双闭环直流调速系统仿真及参数进化设计 针对全变分及四阶偏微分方程图像去噪模型的不足，利用小波变换能够聚焦到图像细微变化的优势，提出一种基于小波域的偏微分方程图像去噪算法。并通过对小波的阈值和阈值函数做适当的改进以及利用加权函数将全变分和四阶偏微分方程去噪模型相结合的方法，得到一种改进的小波域耦合偏微分方程图像去噪模型。......
7. PDF：基于模糊及遗传算法的电火花加工参数优化研究 为了解决机群用户在执行任务飞机选择上的随意性问题，提高飞机使用决策的科学性，在分析影响飞机使用决策多种因素的基础上，构建了飞机堪用度评价体系，设计了评估堪用度的BP神经网络，并运用实例验证了方法的有效性。matlab软件的仿真结果表明，BP神经网络适用于解决飞机使用决策的评估问题。...
8. PDF：基于遗传算法的高架立体仓库拣选路径优化 本文设计了一种基于FPGA和以太网口的FFT数据处理系统，可用于雷达信号的处理.FFT计算通过FPGA硬件实现，经过FFT计算以后的数据再传输给matlab作进一步数据处理，matlab与FPGA之间的通讯是基于TCP/IP协议.本设计兼顾了FPGA并行高速计算和matlab灵活可扩展的优点，可满足......
9. PDF：基于改进的PSO算法在纸机干燥部压力控制PID参数整定中的应用 线性控制系统课程是控制工程全日制专业研究生的专业必修课，为更好地实现强化基础、侧重实践与应用的教学目的，对课程进行改革是十分必要的。从课程选材与内容优化出发，奠定改革的基础与框架，通过课后延续与实验的协同配合，提升实践教学的深度与广度，最后提出有效的过程考核机制，对于激发学生的学习与实......
10. PDF：基于遗传算法的服装配送路径优化策略 首先根据标准D-H参数法建立六关节臂型机器人的连杆坐标系，推导出运动学正解和逆解的方程，然后在matlab中搭建了机器人仿真模型。运用matlab机器人工具箱分别从关节空间和笛卡尔空间两方面进行机器人轨迹规划仿真，并基于关节空间生成的轨迹数据实现了机器人关节硬件在环控制和轨迹实时跟随。实验结果表明.......