📙 相关资料

1. PDF：基于OPC和matlab的锅炉汽包水位智能控制系统 甲醇汽油调配过程中存在大量的大惯性、强耦合、纯滞后等问题，常规控制算法很难达到良好的控制效果;动态矩阵预测控制(DMC)算法通过模型预测、在线滚动优化和误差校正等环节，在没有精确模型的情况下能够实现良好的控制性能，因而提出一种OPC技术和matlab OPC工具包间进行通讯并实现DMC调配控制策略;......
2. PDF：基于OPC技术的Simulink在线实时过程控制系统 利用CNN(卷积神经网络)擅长处理与图像相关的机器学习问题这一特性，采用CNN和LabVIEW实现一种人脸识别门禁管理系统.系统主要利用matlab实现一种10层CNN模型，并对人脸图像进行离线训练和交叉验证，利用LabVIEW实现门锁动作的控制与数据库记录、RS232与TCP图像传输、脚本节点的C......
3. PDF：基于OPC技术的水箱实时监控系统 实验教学是现代教育教学活动必不可少关键环节。文中给出基于OPC技术的matlab与组态王实时通讯机制在A3000型过程控制实验装置中的应用方案。采用组态王作为OPC服务器，matlab作为OPC客户端，由matlab实现单神经元PID控制。单神经元PID控制具有自学习和自适应能力，在一定程度上解决了......
4. PDF：基于粒子群算法优化干燥部气罩通风系统送风温度 串联工业机器人工作空间是其结构设计的基础，目前已存在的对于机器人工作空间的计算方法相对复杂。文章利用简化机器人结构与运动学正解相结合的方法，之后通过matlab仿真生成机器人工作空间曲线图，通过该算法生成的工作空间图与绘图法得出的工作空间图完全相同。机器人逆运动学计算是机器人轨迹规划的重......
5. PDF：改进蚁群算法在盘磨进退刀控制中的应用 表面形貌仿真是实现高效高精度的超精密加工技术必不可少的研究方法。为了减少在理论模型的计算和表面形貌的仿真分析时间，并且实现仿真结果与测量结果的直接对比，提出一种将理论模型的仿真结果与测量仪器的分析软件进行集成的方法，并开发集成系统。文章通过研究超精密车削加工表面形貌的影响因素，基于M......
6. PDF：基于改进遗传算法的造纸机干燥部排风系统参数优化 针对工业机器人利用5次多项式规划出的轨迹连续但不光滑，导致其工作中产生机械冲击和振动的问题，提出一种5次多项式融合均匀5次B样条的轨迹规划方法。以埃夫特ER3A-C60型工业机器人为研究对象，基于标准D-H参数法建立其数学模型，利用matlab Robotics Toolbox进行正逆运动学求解并验......