针对白车身侧围双机器人协同焊接路径任务，对焊接路径规划算法进行研究，提出一种基于蚁群粒子群的融合算法。首先，建立单机器人焊接模型，将焊接任务转换为TSP问题，采用提出的融合算法优化TSP问题并与多种路径规划算法进行对比分析，证明所提出算法的优越性;其次，根据焊接任务将双机焊接转换为MTSP问题，依...

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