发表日期:2013年08期 出版:《中国造纸 主管单位:中国造纸学会;中国制浆造纸工业研究院 作者:江骁雅,张文晖魏,娜 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9ZGZZ2013080120 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:78 论文引用次数:0

喷涂机器人的运动学分析是动力学控制和轨迹规划的理论基础,为提高运动学求解效率,以ABB IRB4400喷涂机器人为研究对象,在Robotics Toolbox中对其建立了D-H模型,进行了正运动学分析。并针对机器人一般逆运动学求解方法复杂低效的问题,研究了BP神经网络智能算法在该型机器人逆运动学求解中的应用。运用正...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。