发表日期:2016年08期 出版:《中国照明电器 主管单位:中国照明电器协会;国家轻工业照明电器信息中心;北京电光源研究所 作者:范力维,高军翔,郑欢 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9ZGZM2016080030 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:184 论文引用次数:2

机器人逆运动求解的传统方法因为需要大量公式推导往往繁琐复杂,新出现的基于神经网络的算法又存在一定的局限和不足,所以,文章在分析现有神经网络模型的基础上致力于找到一种简单快速的求解方法。考虑到RBF神经网络在非线性函数逼近中的优秀表现,文章将两个相同结构的RBF神经网络应用于机器人逆运动求解...

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