PDF:基于专家前馈-模糊PID反馈的溶解氧浓度控制方案研究
发表日期:2016年02期
出版:《中国造纸学报》
主管单位:中国造纸学会
作者:张爱娟,胡慕伊,黄亚南,熊智新
页数:6页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9ZGZB2016020080
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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为减小机器人运动过程中的振动和冲击,延长机器人使用寿命,提高轨迹规划的精度,以六自由度工业机器人为研究对象,针对采用五次多项式样条规划的轨迹因加加速度有突变而导致的轨迹精度不高的问题,采用五次和七次非均匀B样条对机器人轨迹进行规划。机器人的运动学建模和轨迹规划的仿真通过matlab平台实现。...
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。