为了提高镗杆的减振性能，文章提出一种可调磁力减振镗杆。为了使这种镗杆具有稳定的减振性能，需要对电磁铁控制系统参数进行优化，得到最优的控制参数。针对可调磁力减振镗杆采用PID控制器这类控制系统，利用matlab中Simulink模块及优化工具箱，根据ItAE准则，可以很好地进行参数优化。对比优化前后的减振块...

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