发表日期:2002年05期 出版:《中国惯性技术学报 主管单位:中国惯性技术学会 作者:陈永冰,陈绵云,谢纯乐,李文魁 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9ZGXJ2002050040 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:504 论文引用次数:17

机器人工作空间的分析在整个机器人设计过程中,是一个非常重要的问题。文章首先运用D-H法建立机器人的运动学方程,再根据所求的方程采用数值法对关节型码垛机器人进行分析,并用matlab软件对分析结果进行仿真,得到机器人的可达工作空间图,通过验证说明了此法的正确性,并为机器人的进一步优化以及控制系统...

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