PDF:柴油机气缸组件与燃烧系统故障的诊断方法
发表日期:2000年01期
出版:《中国修船》
主管单位:中国船舶重工集团公司生产经营部;中国造船学会修船学委会
作者:黄加亮,翁泽民,黄少竹
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9ZGXC2000010170
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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以ABB公司生产的ARB-120型机器人为研究对象,采用D-H法建立各杆件坐标系,并应用齐次变换矩阵建立运动学方程;在matlab的环境下,使用Robotics Toolbox工具箱建立该机器人的数学模型,并对其进行运动学仿真及轨迹规划。实验数据表明所建模型可以准确、有效地获得机器人的运动参数和运动轨迹,这对于深入研究...
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。