发表日期:2011年04期 出版:《中国卫生统计 主管单位:中国卫生信息学会;中国医科大学 作者:胡小刚,陈剑鸿,孙凤军,刘耀,夏培元 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9ZGWT2011040470 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:504 论文引用次数:11

机构的工作空间是衡量机床性能的重要指标以及进行机构设计、运动规划的重要数据。文章针对3-TPT并联机床,首先根据机构运动学正、反解,求出动平台参考点的运动范围表达式;然后通过考虑杆长和虎克铰对工作空间的影响,利用matlab软件及LabVIEW软件作出仿真。从仿真结果可以看出该并联机床的工作空间连续,...

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