传统的刀具轨迹计算和干涉检验都是把刀具轮廓设想为理想的几何形状。然而由于刀具的磨损其实际轮廓并非是理想的几何形状。这也是在刀具轨迹计算和干涉检验过程中会产生误差的原因之一。针对这个问题提出基于CCD技术对刀具进行连续拍照，再利用matlab软件对得到的照片进行边缘检测、去除噪声点等操作分析...

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