大型龙门加工中心磁悬浮横梁刚度的要求不同于磁悬浮列车及其它磁悬浮装置的要求，针对其特点提出了可以显著降低悬浮磁铁功耗的电磁永磁混合悬浮技术。为了解决电磁铁线圈中的电流变化对总体刚度的影响，采用双闭环控制系统，即在位置环内引入电流环，构成位置电流双闭环系统。根据机床加工过程的特点以及模...

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