发表日期：2001年07期 出版：《中国塑料》 主管单位：中国塑料加工工业协会;北京工商大学;轻工业塑料加工应用研究所 作者：李宏生,贾毅 页数：5页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9ZGSU2001070090 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：46 论文引用次数：1

文章讨论了一种求解排爆机器人欠自由度操作臂运动学问题的方法，通过建立合适的目标矩阵和运动学方程，不采用常见的关节变量分离法，而是通过适当变换，利用matlab强大的矩阵运算功能和符号运算功能，对方程进行了求解，最后利用matlab的工具箱Robotics Toolbox对计算结果进行了仿真，并在试验样机上做了实验...

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