简要介绍了Simulink中机械仿真模块组的构成及各模块的主要功能，并将其应用于平面四杆机构的运动分析中，获取机构中某些关键点的瞬时位置、速度和加速度的仿真曲线，进而为四杆机构设计提供一定的理论依据。

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