探讨了永磁同步电动机在数控设备中的应用背景 ，详细阐述了在以转子速度旋转的坐标系中永磁同步电动机数学模型的建立 ，使用matlab /Simulink仿真工具对PMSM伺服控制系统进行了研究 ，并介绍一些关键环节的实现方法 ，文中给出了一个仿真实例 ，并给出了较好的仿真结果

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