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2. PDF：基于matlab技术的4-RP(RR)R并联机构的运动仿真 matlab语言的程序设计，简洁有效，程序的可读性很强，调用容易。用matlab语言实现低通FIR滤波器，并对仿真信号进行滤波，达到预期的效果。...
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5. PDF：一种并联机器人的运动学建模方法的研究 介绍了一种在AutoCAD环境下绘制三维曲面的简便方法。该方法首先把曲面划分为网格，利用matlab求出各顶点的坐标，然后在AutoCAD环境下用3DMESH命令绘制曲面。...
6. PDF：齿轮传递误差计算的分析 提出一种通过测量有限长矩形导体周围磁场来计算导体内电流的方法。该方法基于毕奥—萨伐尔(Biot-Savart)定律，通过matlab仿真，建立了能对有限长矩形导体周围磁感应强度求精确解的三重积分模型，并拟合数据得出形状系数的简化解析式。在此基础上，提出了一种能够消除干扰磁场的方法并给出了数学表达式。......
7. PDF：用DFT对连续信号谱分析的误差问题 针对无人直升机控制器严重非线性、强耦合的控制问题，该文基于亚拓600系列无人直升机动力学模型，设计一种改进的二阶线性自抗扰控制器。先将跟踪微分器添加到线性扩张状态观测器中，并估计影响输出结果的干扰;其次改进控制器结构与反馈补偿系数，同时针对传统仿真系统难以适应飞行控制器仿真需要的问题，完......
8. PDF：打磨机操作臂运动学仿真研究 电力推进船舶中，由于电力电子开关器件在推进电机变频调速装置中的广泛应用，使之在船舶电力系统中产生了大量的谐波，通常的解决方案是施加无源LC滤波器装置。近年来，克服了无源滤波器种种不足的有源电力滤波器(Active Power Filter，APF)得到了快速发展，该文将APF应用到电力推进船舶的电力......
9. PDF：一种车载摄像系统的减振分析 目前，船舶设计正显示出从强制性规范向基于目标规范发展的趋势。论文从风险最小化的角度出发，提出并应用一种创新的油船分舱设计方式，对油船的分舱提出溢油量最小、舱容最大、满载时货舱对船体梁的力的影响等三个设计目标，以多目标遗传算法作为优化工具，利用matlab编写实现优化的程序，以某艘阿芙拉型油船......
10. PDF：基于matlab的正多边形零件连续加工的误差分析 介绍了一种新颖ZCT推挽正激软开关升压电源主电路，对该主电路工作原理进行了详细分析，并对辅助谐振电路参数进行公式推导。利用matlab/ SIMULINK软件搭建了仿真模型，优化了主电路参数，记录了电路关键参数波形图。通过电路仿真验证了该电路工作原理分析的正确性，同时为ZCT推挽正激软开关升压电源的......