研究了摇摆状态下捷联惯导系统罗经法自对准技术，设计了水平、方位精对准参数以及基于matlab/SIMULINK的参数分析系统，最后进行了基于VC++6.0的捷联惯导系统罗经法自对准的软件设计、仿真分析与精度评估。仿真结果表明，罗经法自对准在不同海情、不同初始姿态误差角、全方位、带量化误差的条件下均具有较...

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