通过对某型直升机惯性导航系统输出的角速度和加速度信号的频谱分析，提出了采用matlab设计IIR低通滤波器，并对原信号进行了滤波处理。实践证明，所设计的数字滤波器在不增加硬件的条件下，占用很少的计算机资源，实现了信号的实时滤波计算。

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