PDF:空间3R机械手逆向运动学的多模块神经网络求解
发表日期:2019年10期
出版:《中国机械工程》
主管单位:中国机械工程学会
作者:肖帆,李光,游雨龙
页数:6页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9ZGJX2019100140
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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基于对CRH3型动车组辅助变流器电路结构、控制器K1及其接口的分析,采用的模拟方案有:使用电磁继电器模拟接触器的闭合和关断;使用常闭按钮开关模拟熔断器、主风扇M30和变压器超温保护的反馈触点;采用反相器将IGBT的控制信号取反,以模拟IGBT的反馈信号;设置2个可调电阻用以模拟功率模块进风口和出风口的P...
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