针对传统飞行模拟机六自由度运动平台的缺点，自主设计一种四自由度复合运动平台，具有成本低、结构简单、运动空间大、易于控制等优势。在运动学研究基础上，建立空间坐标系及D-H参数表，结合欧拉变换法推导出运动学正反解方程。运用matlab R obotics Toolbox仿真软件建立数学模型，对四自由度复合平台正反解...

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