PDF:基于matlab系统的微污染原水生物硝化过程仿真
发表日期:2006年02期
出版:《中国环境科学》
主管单位:中国环境科学学会
作者:徐斌,高乃云,罗丽娟,夏四清,高廷耀
页数:5页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9ZGHJ2006020010
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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针对飞机表面的非结构化特征,设计了用于飞机表面清洗的串联机械臂。确定了机械臂的自由度和运动形式,采用改进的D-H法分析了其正、逆运动学,并运用matlab软件对机械臂进行初步的轨迹规划仿真,验证了正、逆运动学的正确性。
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。