发表日期:2013年04期 出版:《中国航海 主管单位:中国航海学会 作者:李新领,张兴龙 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9ZGHH2013040170 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:52 论文引用次数:1

采用D-H方法建立打磨机操作臂的运动学方程,并讨论该操作臂的运动学问题。首次将matlab中的Robotics Toolbox命令与编写的matlab程序相结合应用于新型打磨机操作臂正运动学、逆运动学仿真,并对正、逆运动学以及空间轨迹进行了实例仿真。通过仿真观察到操作臂各个关节的运动并得到了所需的数据,说明操作臂...

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