发表日期：2020年11期 出版：《中国电梯》 主管单位：中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 作者：刘立新,杨哲,王玉磊,王典强,张青 页数：4页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9ZGDT2020110060 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：22 论文引用次数：0

根据结构设计的型综合理论，提出一种将平行四连杆机构和曲柄滑块机构串联起来作为装载端口开盒装置、映射定位系统的驱动机构。利用matlab中SimMechanism模块建立了传统机构和新型机构的运动学仿真模型，通过分析比较两者的运动特性，验证了新型机构设计的合理性。

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