发表日期：2019年11期 出版：《中国电力教育》 主管单位：中国电力教育协会 作者：李敏,高飞 页数：3页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9ZGDI2019110410 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：35 论文引用次数：0

叙述了制作的平行双轮电动车的系统构成和数学模型的建立。根据线性系统理论，在matlab环境下设计了状态反馈控制器，仿真结果表明了该系统的稳定性。通过对样机进行实际行走控制试验，验证了系统建模和控制器设计的合理性和有效性。

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