发表日期:2012年25期 出版:《中国电力教育 主管单位:中国电力教育协会 作者:张明艳,许钢,汪石农 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9ZGDI2012250520 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:203 论文引用次数:2

直接对四旋翼飞行器控制系统进行调试,极易引发危险,严重时还会造成人员伤害,针对目前多采用数值仿真验证方法难以直接展示控制效果问题,本文设计一种基于matlab/SimMechanics软件的四旋翼飞行器飞行控制可视化仿真系统,首先,基于Simulink完成了四旋翼飞行器控制系统设计,然后采用PID控制算法实现了四旋...

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