发表日期:2012年17期 出版:《中国电力教育 主管单位:中国电力教育协会 作者:游文霞 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9ZGDI2012170220 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:127 论文引用次数:0

自主定位是移动机器人研究领域的重要课题。自主定位最关键的问题是全局定位,因为机器人不知道它的初始位置,因此需要全方面定位自己。近几年,粒子滤波器在机器人定位领域中被广泛应用,它作为Monte Carlo方法的一种应用,通过使用一组离散的带权粒子表示机器人在环境中所处位置的概率分布,利用先验环境地...

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