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2. PDF：船舶动态转向避碰行动数学模型 研究ＭＡＴＬＡＢ软件包中鲁棒控制工具箱的Ｈ∞控制器设计的开发并把设计出的控制器应用到船舶自动舵上，仿真结果表明用鲁棒控制工具箱设计的Ｈ∞控制器工作可靠、动态和稳态特性良好、鲁棒性强，具有设计过程简单，物理意义明显，设计结果精确的优点。...
3. PDF：控制系统仿真与分析软件设计 针对带有执行机构的船舶航向保持控制系统，采用输入 状态反馈线性化方法设计控制器.由于船舶航向保持控制系统数学模型满足""三角形系统""的形式，可以直接得到反馈线性化的充分必要条件，可以避免反馈线性化理论中复杂对合条件的验证.基于该控制器，可以使得偏航船舶以指数渐进镇定于设定航向.并以大连海事大......
4. PDF：船用锅炉水位模糊免疫自适应PID控制器及仿真 在论述抗频率混叠抽取器原理的基础上，结合Altera DSP Builder开发工具，在matlab/Simulink环境下完成了基于FPGA的抽取器的设计与实现，为数字信号处理提供了一种基于FPGA和DSP Builder的解决方案.实验表明，多相结构是一种系统资源占用少、适合于硬件实现的高效结构......
5. PDF：基于逆推-非线性阻尼算法的船舶航向控制器设计 为有效检测含噪信号突变点，研究了小波变换的空域相关滤波算法，并应用其分析和处理突变信号.应用matlab分别对信噪比为15.7133 dB、10.1305 dB、5.7688 dB含噪突变信号进行仿真，结果证明，空域相关滤波算法在不同信噪比下具有良好的适应性.在信噪比为15.7133 dB时，分别运......
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7. PDF：船用主海水泵的直接转矩控制仿真 为研究高速公路交通事件检测算法及线圈检测器布设间距，设计了高速公路基本路段的人工神经网络事件检测算法，并研究基本路段检测器布设间距在200～700m不同情况下的事件检测效果。利用VISSIM4.2软件仿真获得数据，并在matlab人工神经网络工具箱中计算，验证了所设计事件检测算法的有效性，得出基本路......