针对机械控制理论课程的特点及存在的问题，文章提出了用matlab语言与机械控制理论进行教学整合的思路，着重探讨了matlab辅助教学的效果及在教学中的应用，并给出仿真实例。通过示例说明了应用matlab辅助教学既能丰富教师的教学手段，激发学生的学习兴趣，又能提高课堂教学质量。

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