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1. PDF：六自由度经济型工业机器人设计与运动学分析 在理论分析的基础上选择了数学模型，基于matlab/SIMULINK建立了仿真模型，并利用DZ270双缸柴油转子发动机的实验数据进行校准，通过仿真计算比较，三种工况下缸内压力的预测值和试验值的平均误差均在2%以内，满足工程应用要求;本模型易用于其它机型的仿真。...
2. PDF：线性最优励磁控制器的设计与仿真 针对交流绕组磁势这一电机学的重要内容，通过编程开发，在理论分析基础上，以""波形""与""相量""等为表述方式对磁势的变化情况进行动画演示，形象的体现磁势""脉振""与""旋转""、""圆形""与""椭圆形""等诸多特点。有利于加深对电机学""磁势""概念的理解，同时亦丰富了电机学中关于磁势的分析与......
3. PDF：自动变速器供油调压系统减压回路的稳定性分析 针对智能车间温度控制系统具有大惯性、慢时变等特点，设计了一种模糊单神经元PID控制器。控制系统采用LPC1768作为主控芯片，结合MRF24J40对温度进行无线采集，采用模糊控制和单神经元网络相结合的方法，对PID的3个参数进行动态调整，实现对温度的准确控制。matlab仿真结果表明:该控制算法优于......
4. PDF：轻量化行星采样机械臂虚拟样机系统 介绍了一种基于VB后台调用ANSYS和matlab进行设计计算的方法。通过借助VB设计的参数化输入界面，调用APDL编写的模型分析程序和matlab编写的可靠性计算程序，实现了在用户界面上以可视化的形式显示计算结果功能，并应用于铁路接触网设计的可靠性计算中，结果显示证明了计算软件的可行性和实用性。...
5. PDF：近似变换大纯滞后的过程最优控制 针对CACSD课程内容要求的特殊性，经过多年实践教学的探索和实践，提出一种面向能力培养的CACSD课程教学模式。在介绍该课程特点的基础上，详细描述了所实施的教学方式并介绍了近几年在该课程教学中这种教学方式的实施效果。结果表明这种教学方式增强了研究生学习该课程的学习兴趣，也提高了研究生的整体学习......
6. PDF：《自动控制理论》离散系统部分教学研究 针对汽车制动时前后轮制动力分配不均产生的制动不同步问题，先对汽车制动时进行受力分析，得出制动时不同步的原因及结果。然后对不同步控制方法的影响因素和方法的分析，得出几种典型控制技术。最后在分析结果的基础上，通过matlab进行建立变速器变速运动规律模型建立，以及模糊控制模型、参数调试和仿真。......
7. PDF：倒立摆系统的最优控制应用研究 针对就业人员平均工资作分析研究，分析了传统类平均聚类分析法分类层次问题，通过不一致系数最终确定了分类层次，提出神经网络模型进行聚类分析，运用matlab工具箱，给出了分类层次和优劣判断方法。两种算法后者更加符合宏观实际，为解决同等问题提供了有效参考。...
8. PDF：模糊PID矢量控制在异步电机调速中的应用 文章结合建筑业特点，利用BP人工神经网络原理，借助matlab神经网络工具箱函数，设计了建筑施工现场安全评价与管理模型，并给出了应用实例，仿真效果显示，预测值与实际值基本相符，表明神经网络在建筑施工现场的安全评价与管理工作中具有实际的应用价值。...
9. PDF：液压弹簧疲劳试验台设计仿真及性能分析 ""运动控制系统""是自动化专业的技术专业课程，理论内容抽象难懂，应用性和实践性强。针对该专业课程的建设和改革进行了探讨，通过更新教学方法、加强实验环节、充分发挥matlab在教学、实验中的作用，培养学生的应用能力和创新意识。...
10. PDF：双馈风机空载矢量控制仿真研究 本文通过对异步电动机定子绕组改绕的仿真研究，借助matlab/PLECS仿真工具，建立仿真模型，进一步证明了通过改造定子绕组的接线方式，能在一定程度上提高异步电动机的效率，达到节能效果。...