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2. PDF：基于模糊聚类的模糊神经网络控制 为了解决四旋翼飞行器姿态控制问题，本文分析了四旋翼的结构特点与飞行原理;在混合坐标系下采用牛顿-欧拉法，建立了四旋翼飞行器的动力学特性方程;设计了抗积分饱和串级PID控制器、姿态反演控制器，并进行了仿真验证与飞行实验。仿真结果与实际飞行实验均证明了所设计控制方法的有效性。...
3. PDF：神经网络MRAS在异步电机转速估计中的仿真研究 针对机械臂是一个十分复杂的多输入，多输出的非线性系统，且需要其具有较高的轨迹跟踪精度.本文对实验室行星采样机械臂样机进行动力学建模，并使用线性二次型最优调节器(linear quadratic regulator)方法提出了一种用于机械臂轨迹跟踪的最优控制方法，使机械臂跟踪误差保持渐近稳定.且分别在......
4. PDF：一种基于灰色预测模型数据的预处理和改进研究 通过对现有高职自动控制课程教学手段的常规缺陷进行分析，同时考虑到其他课程教学上引入软件取得的教学成果，作者以软件技术在自动控制教学中的应用为基础，结合自动控制课程特点和高职学生的特点，对于自动控制理论课程和专业课程进行了最初的方案设计。...
5. PDF：基于OPC的matlab与组态王实时通讯在过程控制实验装置中应用 ""拍照赚钱""作为移动互联网下的一种自助式服务模式也越来越受到人们的欢迎。，因此APP成为该平台运行的核心，而APP中的任务定价又是其核心要素。如果定价不合理，有的任务就会无人问津，而导致商品检查的失败。如何合理定价，已成为当今人们关注的重点。...
6. PDF：基于模糊径向函数的神经网络PID算法的水轮机调速系统设计 为了解决电厂吹灰的盲目性，基于神经网络电厂积灰结渣的在线监测系统来指导运行人员的合理吹灰。针对热力系统的特点，应用RBF神经网络算法，神经网络建立了电厂积灰在线监测的非线性模型，来预测在运行过程中各个受热面积灰程度，从而给电厂吹灰系统提供科学的、有实际意义的指导数据。应用结果表明:所建的......
7. PDF：基于matlab神经网络的建筑施工现场安全管理研究 ""信号与系统""课程概念抽象、公式多，学生掌握起来困难。本文结合医学院校特点，以matlab为平台，对利用该软件更好地配合该课程的教学进行了探索，并改善了理论教学、实验教学、考试方式。实践效果验证了教改的可行性、有效性。...