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2. PDF：基于matlab下的数字信号处理与仿真 针对传统PI控制环控制效果不理想的问题，本文提出了滑模——神经网络双自由度控制策略，并将其应用在永磁同步直线电机控制中，采用matlab/Simulink对控制效果进行仿真分析。仿真结果表明:提出的控制策略应用效果较好。...
3. PDF：基于matlab的蹦极跳系统建模及其安全性研究 机器人最主要的执行机构是机械臂，它是由一系列连杆通过转动或移动关节串联而成的。机械臂结构设计与机械臂正、逆运动学公式推导有着密切关系。针对自行设计开发的五自由度机械臂模型，根据机械臂运动学原理，提出了一种改进D-H方法建立机械臂各关节坐标系，从而推导出了五自由度机器人机械臂运动学数学模......
4. PDF：移相式全桥电源控制器的设计与matlab仿真分析 数字信号处理课程是电子信息类专业的重要课程之一，它涵盖内容多、原理复杂、推理繁琐，为提高教学质量，本文设计开发基于GUI的数字信号处理平台。其包含三个核心模块:时域离散系统的时频域分析、Z域分析，离散傅里叶变换及其快速算法，IIR和FIR数字滤波器的设计。数字信号处理课程中的重难点在该平台下用可........
5. PDF：改进的单神经元自适应PID控制算法在智能车速度控制系统中的研究与应用 随着智能化电力电子装置在现代电力系统中的应用，信息交换成为电力系统完成复杂保护及控制功能的重要因素，因此通信系统的影响也应该在设计电力系统的过程中给予充分的考虑。但是，传统的电力系统仿真软件都没有系统仿真通信影响的能力;同时，搭建一种新的仿真软件需较多的时间和投入。联合仿真因此成为解......
6. PDF：基于matlab的有源电力滤波器的仿真研究 为提高流域梯级水电的库容和电力补偿效益，建立了水电精细化调度模型，将各决策变量转换为状态变量的表达式，模型更加直观清晰，并应用水位约束空间收缩方法缩减寻优尺度。以分析各水电站特征及空间分布格局为切入点，基于大系统分解协调思想将流域梯级水电系统分解为多个子系统，并进行逐区调度和协调优化，......
7. PDF：基于V/F控制的三相逆变器仿真模型的研究 本文针对急倾斜煤层开采沉陷地面监测工作的实际，针对监测数据分析中噪声太大，较难发现和提取微小沉降变形信息的现状，提出采用小波分析处理变形监测数据的方法，建立了开采沉陷变形模型。以某急倾斜煤层开采沉陷的监测实例，采用matlab小波分析实现了监测数据的处理，对开采沉陷区的发展趋势进行预测，为沉......
8. PDF：基于二次型性能指标学习算法的智能车舵机控制系统研究 毕业设计是工科重要的综合性实践教学环节，本文探讨了AutoCAD、Protel和matlab等CAD软件在电气工程及其自动化专业毕业设计中的应用。...
9. PDF：带有MPPT跟踪技术的太阳能光伏电池matlab仿真模型 ""信号与系统""课程具有内容繁多、概念抽象等特点，学生在学习时常常会感到枯燥，难以理解和掌握。为了提高学生学习该课程的兴趣，增强对知识的理解和掌握，本文提出利用matlab软件提供的强大功能辅助""信号与系统""课程的教学和实验，并用实例加以说明，应用在实际教学和实验中的效果良好。...
10. PDF：基于机器学习的图像分割研究 ""现代控制理论""课程是一门理论性和实践性都很强的课程，目前在国内高校中主要面向本科高年级学生和硕士研究生。理论比较枯燥，难以理解。在课程教学改革实践中，引入研究型学习的理念，以小型控制课题为导向，引导学生自觉加深理论学习，依次完成控制系统建模、仿真、控制算法实现。培养了学生的创新能力、动......