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2. PDF：塔筒棱管法兰自动焊接机械臂设计及仿真 以逆变焊机为研究对象，为提高逆变焊接电源系统动态特性和控制精度，提出一种串联Boost预稳压输入，全桥逆变并联输出的逆变焊接电源主电路结构。分析了电路系统的功率传输原理和工作模态，进行了基于matlab/Simulink的电路系统仿真设计，能更加直观地分析了电路的动态特性，并与传统的全桥逆变电路的仿......
3. PDF：基于matlab和Arduino的小型机械臂控制系统设计 介绍了如何用matlab中的PDE工具箱来求解一般导热问题。借助于PDE工具箱，不需编程，直接进入用户图形界面(GUI)对实际工程问题进行求解。通过对平壁点热源导热算例的分析表明，PDE工具箱求解一般问题快捷、简单。文中并提及了点热源导热模型的工程应用价值。...
4. PDF：六自由度机械臂运动学分析与仿真 本文阐述了在进行放射性勘探数据处理时会受到各种各样的干扰形成噪声，对数据资料解释造成误判。而matlab中的小波工具箱将给研究者提供了非常方便易学的去噪工具，解决上述问题。...
5. PDF：三自由度机械臂运动学分析与轨迹规划算法研究 对河北省南部电网500 kV线路黑启动恢复过程中存在的过电压问题进行研究，并分别通过matlab/Simulink和PSCAD/EMTDC对该问题进行详细的建模仿真计算，论证了河北省南部电网黑启动过程中空载线路合闸的可行性，对河北省南部电网黑启动方案的制定有重要的参考价值。...
6. PDF：基于matlab的IRB2400工业机器人运动学分析 对UPR100弧焊机器人进行了基于运动学的轨迹规划与仿真。采用D-H法建立了UPR100弧焊机器人运动学方程，运用matlab编程实现了正、逆运动学求解，并利用正、逆运动学进行了轨迹规划。通过matlab工具箱Sim Mechinics建立了UPR100弧焊机器人三维模型，并将轨迹规划仿真数据与理论......
7. PDF：基于液压马达驱动的6R排爆机械臂结构设计与运动学分析 介绍了matlab优化工具箱的使用方法和在机械优化设计中的应用。通过分析，建立了四杆机构优化设计的数学模型，并用matlab优化工具箱实现了四杆机构优化设计，提出了matlab进行机械优化设计的一般方法和步骤。...
8. PDF：基于matlab的六自由度机器人运动特性分析 结合6自由度模块化机器人的结构特点及工况，采用数值法和matlab平台对机器人的工作空间进行了分析。首先利用D-H(Denavait-Hatrenberg)法对机器人进行正运动学求解，再采用数值法对所求的方程进行分析，并用matlab软件对分析结果进行仿真，绘制工作空间点云图，并对其外形轮廓图进行拟......
9. PDF：推力矢量控制机械臂运动规划及仿真 研究了城市停车规划方案的模糊综合评价方法。选择了投资成本、停车供需满足程度、道路通行能力影响等六项指标作为评价影响因素，确定了各因素的隶属度函数、模糊规则，建立了基于matlab-FIS的多阶城市停车规划模糊综合评价模型，并结合黑龙江某市的停车规划，利用建立的模糊综合评价模型，对规划方案进行了......
10. PDF：井下装药车自动装药系统机械臂运动学仿真分析 以提高人员安全疏散效果为目的，提出了一种基于matlab层次分析法的建筑火灾人员安全疏散系统，该系统利用GIS和物联网技术实时获取建筑内部信息，并运用matlab层次分析法对3条疏散路径进行评价，评价结果显示:路径三优于路径一，路径一优于路径二。matlab层次分析法可以解决人员疏散系统中路径选择这......