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2. PDF：控制系统仿真与分析软件设计 针对带有执行机构的船舶航向保持控制系统，采用输入 状态反馈线性化方法设计控制器.由于船舶航向保持控制系统数学模型满足""三角形系统""的形式，可以直接得到反馈线性化的充分必要条件，可以避免反馈线性化理论中复杂对合条件的验证.基于该控制器，可以使得偏航船舶以指数渐进镇定于设定航向.并以大连海事大......
3. PDF：反馈控制系统串联校正器的计算机辅助设计 在常规PID控制器的基础上，结合生物免疫反馈机理，引入免疫PID控制算法，进而基于模糊控制理论，设计出一种模糊免疫自适应PID控制器.其中，用模糊免疫反馈P控制器在线整定PID控制器的比例增益，用模糊控制器调整PID控制器的积分时间常数和微分时间常数.并将此控制器应用到船用锅炉水位控制系统中.仿真结......
4. PDF：侧推器协助船舶靠离泊操纵的数学模型 为研究单台发电机运行时船舶电力系统的参数变化情况，利用matlab环境下的SIMULINK动态仿真工具对船舶电力系统进行建模仿真.通过对船舶电力系统单机突加、突减大功率负载等工况的仿真分析，得到系统参数的变化情况，验证了模型的正确性....
5. PDF：船舶动态转向避碰行动数学模型 研究ＭＡＴＬＡＢ软件包中鲁棒控制工具箱的Ｈ∞控制器设计的开发并把设计出的控制器应用到船舶自动舵上，仿真结果表明用鲁棒控制工具箱设计的Ｈ∞控制器工作可靠、动态和稳态特性良好、鲁棒性强，具有设计过程简单，物理意义明显，设计结果精确的优点。...
6. PDF：船用高压共轨柴油机的建模与仿真 论述一种基于对象分子—分母摄动形式的环路成型Ｈ∞鲁棒控制算法．该算法可避免船舶模型在原点有一极点所造成的Ｈ∞控制器在计算上的困难．通过适当选取成型加权函数，可保证闭环系统具有良好的动静态特性和较强的鲁棒性．利用ＭａｔｌａｂＳｉｍｕｌｉｎｋ工具进行了仿真研究，结果令人满意．...
7. PDF：控制系统计算机辅助分析与设计软件包 描述了用ＭＡＴＬＡＢ语言进行齿轮变速箱参数优化设计的全过程，体现了ＭＡＴＬＡＢ优化工具箱的 实用性和优化的效率．...
8. PDF：基于matlab的控制系统计算机辅助分析 分布式仿真系统的构建过程中，关于各仿真子节点的协调运行与同步问题是其中的重点和难点。该文介绍了面向对象的实时仿真软件开发环境Constellation和网络传输服务NDDS这两个工具，并且结合这它们的特点和相互之间的密切联系，研究出一种应用它们实现分布式仿真系统同步的方法。最后建立一个卫星姿态控制仿......
9. PDF：XSP收排线机控制系统数学模型的研究 本文针对传统PID控制器控制六自由度并联机器人所存在的响应速度慢、控制精度不高和鲁棒性差等问题，采用自整定模糊PID控制算法设计了模糊PID控制器。根据给定语言变量建立隶属度函数，设计模糊控制规则。最后，利用matlab语言仿真模糊PID控制器和普通PID控制器对开环传递函数的响应。结果表明所设计模......
10. PDF：基于matlab无刷直流电机控制系统建模与仿真 针对传统假手运动不够顺畅和不够灵活的缺点，参考人手的结构，设计了一种五指十自由度的假手。该假手采用模块化的设计思想，除拇指外的四指尺寸结构完全相同，每个手指具有2个屈曲自由度;拇指具有屈曲和侧摆2个自由度。在此结构的基础上，针对拇指和食指进行了动力学建模，并通过matlab数值仿真和ADAMS虚拟实......