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1. PDF：重复补偿控制PID控制器的设计与仿真 五自由度混联机器人因为兼有串联机器人和并联机器人的优点而成为重要的研究方向。在对五自由度并串联雕刻机控制的过程中，求解其输入与末端位置之间的速度及加速度的传递是研究的重点和难点。文中先通过机构拓扑理论对雕刻机的自由度进行分析，再运用矢量法对雕刻机末端运动学进行正向分析，然后采用求导......
2. PDF：基于matlab无刷直流电机系统仿真建模的新方法 matlab是 Mathworks公司推出的适用于科学和工程计算的数学软件系统 ，可高效地解决数值线性代数、微分方程数值解、数值逼近、最优化、数值积分等科学和工程问题 ，且具有可视化图形处理、使用方便、开放式多功能于一体的新一代计算机语言。文中讨论了利用 matlab开放式可扩充体系结构 ，开发出色......
3. PDF：新型PID控制模拟仿真器的设计 机器人的运动学分析是机器人学的一个重要组成部分，为机器人的动力学分析、轨迹规划和运动控制提供重要依据。以日本安川Motoman-HP20六自由度关节式机器人为研究对象，利用D-H表示法建立该机器人的关节坐标系，确定了关节和连杆参数，推导出正逆运动学方程，并用matlab编写求解正逆问题的程序，用ma......
4. PDF：粒子群自整定变论域模糊控制算法在全电动注塑机中的应用 利用matlab图像处理函数和编程技巧对医学图像进行离散余弦变换(DCT)，实现图像的压缩和重建。...
5. PDF：智能PID控制器控制算法及其仿真研究 高压输电线路在传输电力时容易受到周围环境的影响，不仅可能造成生活供电的影响更有可能造成整个供电系统的瘫痪，造成人力物力上的损失。为了更好的获取纯净的输电线路上的行波故障信号，方便进一步对故障原因的研究，本文通过分析几种常见去噪方法的优缺点，选择了小波阈值去噪这种去噪方式。本论文通过对......
6. PDF：模糊自适应PID控制在番茄酱杀菌工艺中的应用 将数学建模思想和方法融入高职院校数学教学改革势在必行.通过查询文献资料，收集适于融入数学教学的数学建模案例，编写了将数学建模思想和方法融入数学课程教学改革的方案和相应教材.将数学建模案例和matlab数学实验编入高职院校教材和教学计划的基础上总结、归纳数学建模教学常用的教学方法及手段，有利......
7. PDF：基于RBF神经网络的PID控制 本文提出了利用RBF神经网络和Elman神经网络预测网络传输时延，运用matlab软件对其预测进行仿真，结果证明RBF神经网络和Elman神经网络都能很好的预测网络时延，通过对比仿真结果分析，得出各自进行时延预测的适用条件。...
8. PDF：基于神经网络的增量PID算法及仿真研究 提出一种基于MCU单片机的纹波电压采集分析系统，为了达到从微观上对纹波电压分析的目的，采用以STC89C54为控制核心，以matlab为分析工具，应用层次化、模块化主导思想，融入了数据采集、数据交换、数据处理等多种关键技术，完成纹波信号的采集试验，得到系统分析所需研究数据，对未知纹波信号进行还原，并......
9. PDF：不完全微分PID算法与标准PID算法的比较与分析 主动悬架控制器的设计中引入了一种新型研究方法，缩短了主动悬架控制系统的开发周期。采用matlab/Simulink/RTW(Real-TimeWorkshop)为软件开发环境，采用xPC结构配置目标硬件，将通用PC转化为实时控制器，搭建开发平台建立了被动悬架、线性二次型高斯(Linear Quadr......
10. PDF：一种改进的DCS通信接口方案及应用 探讨了构建模糊专家推理系统的过程，在阐明了模糊专家推理系统的结构组成和功能的基础上，详细叙述了V isual C++的程序设计，还详述了V isual C++通过COM组件形式调用matlab的模糊推理函数的方法。结果表明本方法构建的模糊推理系统可靠性高、开发周期短。...