发表日期:2012年02期 出版:《自动化与仪器仪表 主管单位:重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所 作者:王小星,张红兵 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9ZDYY2012020040 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:74 论文引用次数:3

针对机械臂是一个十分复杂的多输入,多输出的非线性系统,且需要其具有较高的轨迹跟踪精度.本文对实验室行星采样机械臂样机进行动力学建模,并使用线性二次型最优调节器(linear quadratic regulator)方法提出了一种用于机械臂轨迹跟踪的最优控制方法,使机械臂跟踪误差保持渐近稳定.且分别在matlab/Simuli...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。