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2. PDF：线性二次型最优控制在倒立摆系统中的实现 双足步行机器人因为其高度的非线性系统且无固定支撑底面，使得传统的控制策略或算法产生的步态控制运动十分的僵硬，缓慢，缺乏灵活的自组织能力，与真正生物步态存在很大差异;而生物能很好利用环境的反射自激行为产生有节律的协调运动从而适应多种复杂环境，文中基于神经反射原理设计了反射网络控制器，从而......
3. PDF：倒立摆系统的状态空间极点配置控制设计 本文对电子音乐创作中的虚拟3D音频技术进行了探讨，并对其定位和重放的原理进行论述，同时利用matlab软件对其进行了简单的音频合成。...
4. PDF：二级倒立摆系统模型建立与LQR控制仿真 分析了机电作动器(Electronic-mechanical Actuator，EMA)系统的基本结构组成和工作原理，建立了其数学模型。将基于趋近律的滑模变结构控制策略应用于控制EMA的力伺服控制中，设计了双滑模变结构控制器。在AMESim和matlab中建立了EMA机械、电机、控制器的模型并进行联......
5. PDF：二级倒立摆的建模与matlab仿真 基于PWM信号的纵轴及半波对称特性，对PWM信号的傅里叶级数表达式进行了详细分析，并用matlab进行了仿真，指出了现有一些PWM信号的傅里叶级数表达式中存在的错误，为PWM信号的频谱分析提供了依据。...
6. PDF：基于Powersystem模块的逻辑无环流调速系统研究 介绍了常规游梁式抽油机的机械结构和能耗特点，以CYJ10-3-53HB型抽油机为例，建立了常规游梁式抽油机四杆机构的数学模型，对其在不同的冲次下的悬点运动状态和扭矩因数进行了理论分析，并利用matlab编程对数学模型进行仿真，得到了所对应的悬点运动曲线和扭矩曲线。仿真结果的比较表明，不同冲次下的抽油......
7. PDF：基于matlab的蹦极跳系统建模及其安全性研究 机器人最主要的执行机构是机械臂，它是由一系列连杆通过转动或移动关节串联而成的。机械臂结构设计与机械臂正、逆运动学公式推导有着密切关系。针对自行设计开发的五自由度机械臂模型，根据机械臂运动学原理，提出了一种改进D-H方法建立机械臂各关节坐标系，从而推导出了五自由度机器人机械臂运动学数学模......
8. PDF：基于matlab的SVPWM逆变器的仿真实现 本文首先阐述了边缘检测技术原理与方法，然后利用matlab编程，将不同边缘检测的方法应用于光电编码器光栅码盘，使用log算子、canny算子、prewitt算子、roberts算子、sobel算子及zerocross算子，进而对其进行边缘检测实验研究。通过得到的结果进行比较分析，得出canny算子检......
9. PDF：基于机器学习的图像分割研究 ""现代控制理论""课程是一门理论性和实践性都很强的课程，目前在国内高校中主要面向本科高年级学生和硕士研究生。理论比较枯燥，难以理解。在课程教学改革实践中，引入研究型学习的理念，以小型控制课题为导向，引导学生自觉加深理论学习，依次完成控制系统建模、仿真、控制算法实现。培养了学生的创新能力、动......
10. PDF：matlab的虚拟倒立摆仿真 针对电弧炉炼钢终点的重要性，建立了基于matlab的BP神经网络对电弧炉炼钢终点碳含量及温度预报的模型，运用传统试凑法和单向调节法相结合的方法，可快速地找到最佳隐含层节点数，节省网络训练时间，具有实用性。对比预报线性回归相关系数可知，在0.01显著水平下终点碳含量和终点温度的相关系数均通过显著性检.......