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1. PDF：基于matlab的单级倒立摆的LQR控制研究 对于安放电气装置及设计建筑物，明确避雷针的保护范围是必不可少的。通过matlab应用软件，可以把避雷针的保护范围用图像呈现出来并进行计算机辅助分析，由此判断房屋设施是否在避雷针的保护范围内。使避雷针保护范围计算及安放位置的设计更简便。...
2. PDF：单级倒立摆LQR控制方法的鲁棒稳定性分析 针对图像处理课程的特点，分析了matlab在图像处理中进行教学的方法，并结合实例说明matlab在图像处理教学中的应用。...
3. PDF：matlab的二级倒立摆虚拟仿真 介绍某整车电路优化前的部分电路原理，通过理论分析并结合matlab/Simulink软件对电路进行模拟仿真，证实了电路存在异常及其来源;电路优化设计，并用matlab/Simulink软件对优化后的电路进行仿真，证实异常已消除。...
4. PDF：基于matlab的倒立摆最优控制设计和仿真 喷气移动装置是宇航员在太空中进行舱外活动时的辅助移动装置，通过坐标变换和刚体动力学知识建立了喷气移动装置在空间运动中的运动学模型和动力学模型，利用matlab对其在空间中的运动进行模拟仿真，给出运动轨迹、三轴角速度变化曲线和三轴力矩变化曲线，并对其进行分析，验证了模型的正确性....
5. PDF：倒立摆系统的最优控制应用研究 针对就业人员平均工资作分析研究，分析了传统类平均聚类分析法分类层次问题，通过不一致系数最终确定了分类层次，提出神经网络模型进行聚类分析，运用matlab工具箱，给出了分类层次和优劣判断方法。两种算法后者更加符合宏观实际，为解决同等问题提供了有效参考。...
6. PDF：基于一级倒立摆的PID与LQR控制算法对比分析 手指静脉识别装置是基于自适应控制算法，对近红外发光二极管的光强控制，实现手指静脉图像的采集。它的功能主要是控制近红外光源强度，利用红外摄像头采集图像，并将图像传入电脑，然后利用matlab对数字图像的处理进行图像预处理，再通过图像清晰度的判别，利用自适应控制算法(PWM占空比)，调节近红外光源强度.......
7. PDF：单级倒立摆LQR控制仿真 为使纯电动客车超级电容储能系统尽可能多地储存制动过程中回收的能量，基于能量约束法提出了满足整车性能和储能要求的超级电容储能系统单体电池连接方法，并通过matlab/GUI开发了超级电容储能系统设计界面.实车测试表明，利用此方法得到的单体电池连接方式可满足目标要求....
8. PDF：基于倒立摆的两种控制策略的研究 阐述扩频通信的基本原理及其在数据链系统中的应用，使用matlab/Simulink软件构建了猝发数据链系统的仿真系统模型，通过分析仿真结果，得到不同输入信号强度下信噪比与捕获概率的关系，验证了算法的正确性，同时通过对系统指标分配浅析，提出工程应用时中频接收机的动态范围扩展可以为接收系统带来性价比的提......
9. PDF：二级倒立摆系统模型建立与LQR控制仿真 分析了机电作动器(Electronic-mechanical Actuator，EMA)系统的基本结构组成和工作原理，建立了其数学模型。将基于趋近律的滑模变结构控制策略应用于控制EMA的力伺服控制中，设计了双滑模变结构控制器。在AMESim和matlab中建立了EMA机械、电机、控制器的模型并进行联......
10. PDF：基于LQR的采样机械臂的最优控制研究及仿真 本文将matlab仿真运用于""自动控制原理""的教学实践中，并以典型响应为例进行了仿真和分析。实践证明，学生不仅能较快地理解课程理论，而且学会用仿真来分析问题，克服了传统硬件实验的不足，很好地达到实验教学目的和要求。...