发表日期:2006年02期 出版:《自动化与仪器仪表 主管单位:重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所 作者:张波 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9ZDYY2006020260 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:870 论文引用次数:10

采用matlab数字仿真方法分析深海机器人推进电机的混沌运行现象。首先建立了推进电机的数学模型,就推进电机系统的响应特性进行了数字仿真计算,并观察到发生混沌运动时的蝴蝶效应和对初始值的敏感性,从而证实了深海机器人用无刷推进电机系统中混沌现象的存在性。

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