发表日期:2001年06期 出版:《自动化与仪器仪表 主管单位:重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所 作者:李钟慎,王永初 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9ZDYY2001060050 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:462 论文引用次数:9

以直线一级倒立摆系统为被控研究对象,分析了倒立摆系统主要控制方法,通过牛顿—欧拉方法建立数学模型,以提高系统的收敛速度为目的,采用极点配置法设计具有合适极点的控制器,通过matlab软件进行仿真,并在固高实验平台上加以测试验证。经过对比验证的实验结果显示,系统可以在2秒内达到稳定状态,且该方法...

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