针对四旋翼飞行器平稳飞行控制问题，提出了基于自适应模糊PID控制器的四旋翼飞行器快速平稳调节方法。在matlab中运用该方法对四旋翼飞行器的飞行进行仿真，并与经典PID控制算法、模糊控制算法的控制结果进行了对比。结果表明，使用自适应模糊PID控制的飞行控制系统调节响应时间较短，静态误差较小且无需依...

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