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1. PDF：基于虚拟样机的机械手联合仿真教学平台研究 本文对三相四桥臂逆变器系统的主电路拓扑结构及控制策略等问题进行了理论分析和计算机仿真实验研究。分析了三相逆变器的中点电压同逆变桥开关状态相对应这一特性，提出了一种基于SVM的控制四桥臂三相逆变器控制方案，该控制方案易于实现带不平衡负载、非线性负载。仿真结果证明该控制方案是可行的。...
2. PDF：载装作业装置控制系统的机电液联合仿真 利用matlab强大的科学运算与高质量的图形可视化的功能模拟计算超晶格纵向输运问题，结果与实验数据吻合。给出了源程序，并进行了ode命令的性能比较。...
3. PDF：基于ADMAS与matlab的合作机器人的联合仿真 论文设计了一套便携式谐波减速器传动误差检测仪，实现对谐波减速器传动误差的动态性能测试，并具有较高的采样频率，良好的人机交互界面。该系统基于ARM K60N512微处器，结合电机驱动电路及信号采集装置，实现信号的采集与输出。利用matlab GUI功能设计人机交互界面，通过串口通信，实现自动化驱动电机......
4. PDF：基于ADMAS的光伏清洁机器人结构设计与分析 针对目前离散小波变换阈值去噪仍保留较多的噪声或者产生不期望的震荡等问题，通过对离散小波变换阈值去噪效果分析，提出适合动态称量信号特点的强制性阈值去噪方法，建立强制性阈值去噪分解重构算法，并应用matlab语言实现.试验表明:动态称量信号去噪后得到的质量值稳定性较好，相对误差在-1.5%～2.0%之间......
5. PDF：基于ADAMS与matlab的车辆稳定性控制联合仿真研究 应用UG软件采用自下而上的建模方式，建立了UUV发动机的简化模型并导入ADAMS软件中生成虚拟样机模型，利用相关实车数据对其进行了验证，之后在matlab/Simulink中建立发动机的控制模型，基于ADAMS/Control控制模块与matlab/Simulink接口进行联合仿真，得到发动机关键部......
6. PDF：双足机器人基于ADAMS与matlab的联合仿真 针对恒压供水系统普遍存在的惯性大、非线性、随机性及纯滞后性的特点，设计了一种基于模糊-PID控制策略的变频恒压供水系统。硬件部分介绍了系统的结构及组成，软件设计部分首先构建系统数学模型，研究了PID控制与模糊控制理论，并最终将模糊-PID控制策略用于对系统的控制，同时兼具传统PID控制精度高及模糊.......
7. PDF：UUV发动机的联合仿真研究 为实现行走机器人的运动需求，并考虑凸轮-连杆机构能够实现复杂的运动轨迹优点，根据行走机器人腿部运动轨迹，开展凸轮-连杆组合机构反求设计。通过复数矢量法对组合机构进行运动分析，利用Newton插值理论获取共轭凸轮输出摆杆的角位移函数，并基于解析法反求凸轮轮廓线方程，最终在matlab中实现凸轮轮廓线的......
8. PDF：基于ADAMS与matlab的药仓推药链联合仿真 为实现行进机构自动调整速度，以使其更为高效的运作，针对行进过程中所受阻力变化的复杂性，设计了基于模糊控制的行进机构触觉化系统，并简要介绍了模糊控制器的设计方法。该控制器是将机构行进中所受阻力的偏差及偏差变化率作为输入量，步进电机的速度作为输出量，再应用matlab对控制系统进行仿真实验。...
9. PDF：基于ADAMS和matlab的新型复合式高速转子在线动平衡装置联合仿真 针对新型陈-Mobius模拟通信系统，以基于matlab的Simulink作为软件工具，对该系统的性能进行了仿真和分析.并且提供了大量的仿真实验数据作为说明....
10. PDF：基于虚拟样机的异构双腿机器人联合仿真 近十年来，ＭＡＴＬＡＢ在国际上的影响很大，但它有局限性，这就是仅具有复矩阵形式的单一的数据结构；不能适应非线性算法的要求；作出的软件包或工具箱的人机交互界面不好；仿真速度太慢等。为了克服这些缺点，国际上很多人作了很多局部的扩展工作，但效果都不理想。为了更好地解决这些问题，研制了Ｍ......