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6. PDF：SINS/GPS组合导航系统Kalman滤波仿真研究 采用matlab编程求取线性系统的时域性能指标 ，用户只需从键盘上输入线性系统的传递函数的分子、分母多项式系数 ，就可以获得该系统的时域性能指标和阶跃响应图 ，使得时域性能指标的求取变得简单、容易、准确 ，应用实例验证了所设计的程序的有效性 ，该程序可用于线性系统的分析和设计。...
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