步进电机是非线性、时变、滞后的控制对象，容易受到环境因素的干扰，使得它在工业中的应用受到限制。为了提高两相混合步进电机的控制性能，论文结合模糊PID控制算法形成闭环控制，能够在线整定PID参数，改进了步进电机的控制方式以达到精确控制电机的目的，通过matlab仿真软件验证了该控制方法的精确性，并将...

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