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1. PDF：机械手的运动学分析及在屏幕贴合中的应用 随着国内外智能变电站系统进入实际应用阶段，大量的电子式互感器投入使用，对电子式互感器的仿真研究也越来越多。利用matlab中的simulink模块搭建了罗氏线圈的仿真模型，并对其传变特性进行分析，在此基础上提出了一种有源、无源级联积分器，通过仿真找到了积分器传变特性随元器件变化的规律，并对积分环节的......
2. PDF：基于matlab的KUKA机器人运动学分析与仿真研究 在传统的RV传动研究中，对摆线轮的研究大都是在不考虑齿形修形的前提下进行，其结果同实际工作情况有较大误差。采用有隙啮合理论，考虑摆线轮修形引起的初始间隙影响，对修正齿形后的摆线轮受力情况进行分析，利用matlab准确计算出摆线轮轮齿在修形后的初始间隙以及弹性变形量，确定参与啮合的摆线轮轮齿齿数......
3. PDF：EtherCAT实时性对SCARA机器人轨迹精度的影响研究 分析研究了基于C#与matlab的混编编程方法，并与51系列单片机控制相结合，实现了一种实时室温监控系统，可实现室内温度的实时监测、温度数据的图像化精细显示、温度异常报警、空调开关的远程控制等功能，解决了一般温控系统存在的无上(下)位机设计、只监无控等系统不完整性问题。...
4. PDF：工业机器人在matlab-Robotics中的运动学分析 在matlab平台下，综合利用等差分纬线多圆锥投影的正反解变换实现了投影后矢量和栅格数据的输出。输出后的成图不仅保证了数据的准确性，可靠性，并且可以供用户直接在地理信息系统软件ArcMap中读取和编辑，方便用户直接使用。...
5. PDF：基于matlab Robtics Toolbox的机械臂轨迹仿真研究 设计并搭建基于matlab的数字散斑照相测量系统.利用带有螺旋测微器的光具座精确控制被测物体的实际位移，通过实验测量系统在不同位移下的多组有效数据.将测量结果与实际位移量对比分析，得出系统的测量范围定为0.05~0.30 mm，系统的测量误差小于4.5%....
6. PDF：基于matlab仿人机器人双臂运动特性分析 现代城镇全电缆配电网中电容电流很大，极易引起弧光接地过电压，建立准确的电弧接地故障模型是研究弧光接地过电压故障保护相关问题的重要理论基础。鉴于此，作者在研究分析有关电弧接地故障模型理论、电弧优化控制模型、弧道电阻的非线性变化分析方法的基础上，建立了一种以故障相电压和故障接地点电流作为......
7. PDF：基于matlab的焊接机器人工作空间及轨迹规划仿真 为了探究区域性商业银行的核心竞争力并给予一定的评价，本研究选取江浙地区的10家城市商业银行和10家农村商业银行为研究对象，利用样本银行于2015-2018年间的财务指标数据，通过因子分析法对其进行综合竞争力的评价和比较。结果表明江浙地区的农商行在安全性和盈利性方面更有竞争力，城商行在流动性方面更........
8. PDF：一种气门电镦成型机器人轨迹规划与仿真研究 为了研究空气包覆纱机上横动电机的响应性能及位置误差，对空气包覆纱机绕线机构的横动电机速度曲线进行规划。选择梯形升降速速度曲线，S型升降速度曲线和三角函数升降速度曲线分析并求解，利用matlab/SIMULINK建立横动电机驱动器及横动部分的数学模型后仿真，对比三种曲线在横动电机上的速度响应性。最后通......
9. PDF：基于matlab六自由度自动配药机械手设计研究 对CT系统参数的标定及成像，设计出精度和稳定性良好的数学模型.利用平面几何分析数据变化情况，得出主要参数，利用所得参数还原出物体图像.利用建立旋转角度θi椭圆和圆中心X射线的序号m_i，n_i检测器单元的距离d之间的函数关系.针对特殊情况m_i和n_i及圆的对称性求出检测器单元之间距离d=0.285......
10. PDF：基于位姿分离法的ABB机器人IRB1200运动学分析 通过两个matlab拟合曲线的教学实例，探讨matlab在大学物理实验数据处理过程中的辅助作用，减小人为误差，提高工作效率，加深学生对知识的理解，培养学生利用现代教育技术的能力。...