📙 相关资料

1. PDF：基于自适应滑模控制的双关节机械手伺服系统研究 文章以热泵机组为研究对象，从实验测试的角度建立故障-征兆模型。采用BP神经网络对热泵机组进行故障诊断并利用matlab仿真，仿真结果表明基于BP神经网络的热泵机组故障诊断实现简单且效果较好。...
2. PDF：基于模糊自适应的PID控制系统的研究 一般而言，我们通过设定机器手各关节的驱动力矩进一步对机器手轨迹进行跟踪控制，在这种很费力的方法下来使得机械手的运动逼近期望轨迹[1]。不可避免的是大量实践表明抖动还是会普遍产生，会在机械手启动的时候产生很大的影响，我在阅读及分析大量文献的前提下，应用新型的基于RBF神经网络的新型滑模变结构......
3. PDF：同步发电机励磁系统的仿真研究 文章考虑了定积分近似计算的矩形法、梯形法、抛物线法和一种在抛物线法基础上的定积分近似计算公式，并给出了每种方法的matlab程序....
4. PDF：同步发电机励磁系统的PID控制仿真 为了实现直接数字频率合成信号的产生，文中基于直接数字频率合成器(Direct Digital Frequency Synthesis，DDS)的工作原理、基本结构、特性分析、输出频谱，采用了matlab语言进行编程，结合交互式图形用户界面(Graphic User Interface，简称GUI)，......
5. PDF：模糊控制技术在发电机励磁系统中的应用 目的 :通过临床观察根管预备及根管消毒期间诊间疼痛的发生及归转，为根管治疗术疼痛的管理提供依据。方法:选择临床需要做根管治疗的患牙324颗，采用ProTaper机用镍钛器械根管预备后封入氢氧化钙做根管消毒，术后疼痛标准参照Negm分为4级，使用matlab及SPSS19.0软件包分析数据，观察患者术......
6. PDF：飞机三级式发电机调压系统滑模变结构控制方法研究 通过matlab编程能形成一种可以识别扫描到计算机里的图片上的数字的神经网络数字识别系统，此系统能达到一定的识别精度，其有别于一般的数字识别系统将印刷体和手写体字符分开考虑，而是将两者结合在一起考虑，并对手写体数字字符有所限制，即需要有一定的工整度。通过对真实图片的处理，本系统可对印刷体数字......
7. PDF：DC-DC变换器模糊变结构调制控制 根据自动控制系统工艺过程，建立了“水箱系统”的液位控制的数字仿真模型，利用matlab的Simulink对该模型进行仿真研究。仿真结果，对人们进一步研究相似的控制系统具有一定的参考价值。...
8. PDF：基于T-S模糊神经网络的热负荷预测模型 针对数字信号处理中的重点及难点内容，即FIR滤波器的设计进行了讨论。将窗函数法和频率采样法进行了对比，并通过对实例语音信号的处理，说明滤波器的作用和设计，增加了直观性和趣味性。...
9. PDF：模糊—PID复合控制在旋转伺服系统中的应用 针对当前不规则曲线型磨削轨迹提取效率低的问题，以某型号汽车刹车片支架毛坯件为研究对象，对其磨削轨迹的提取进行研究。首先建立摄像机标定模型，用matlab相机标定工具箱进行相机标定实验，得到相机内外参数;然后用工业CMOS相机对毛坯件进行图像采集，用matlab软件进行图像处理，得到毛坯件的磨削边缘;......
10. PDF：励磁系统仿真模型校正技术研究 目的探索基于matlab软件的机器人手术规划与仿真模拟的可行性。方法选取11个颏部前移手术患者的下颌骨模型，在Mimics软件中进行手术规划，并沿截骨平面设计多个钻孔路径作为机器人的执行任务。在matlab软件环境下，通过采用直线规划并在两端点线段中间点进行插值来完成术前路径规划，模拟进行截骨平面的......