发表日期:2017年09期 出版:《自动化仪表 主管单位:中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院 作者:申春龙,郭锋,朱成银 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9ZDYB2017090130 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:94 论文引用次数:3

汽车自动泊车是一个非线性过程,在分析汽车运动模型的基础上,采用变论域模糊控制,设计模糊控制器,通过遗传算法优化模糊控制器参数.在matlab环境下建立仿真模型,分析了优化前后的控制效果,实验结果表明,采用遗传算法优化的变论域模糊控制器能够实现汽车自动泊车入位,对实现自动泊车有借鉴意义。

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