发表日期:2016年06期 出版:《自动化仪表 主管单位:中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院 作者:范广坡,余学飞,卢广文,林良卓,周地福 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9ZDYB2016060040 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:78 论文引用次数:3

时间最优控制在航天器的快速姿态控制中有着重要的工程应用背景,变分法和庞特里亚金提出的极小值原理是解决该问题的理论途径。本文旨在Bang-Bang控制的理论基础上,首先构造Hamilton函数,然后在matlab环境下求解状态向量,最后寻求最优控制及开关线,解决一类存在阻尼力及恢复力系统的时间最优控制问题。

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