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2. PDF：六自由度机械臂建模与matlab仿真 通过对目标函数和约束条件进行灵敏度分析，生成目标函数和约束函数的灵敏度附加项，提出了2种基于灵敏度附加目标函数的可靠性稳健优化设计模型;针对不同评价者对目标获取信息的局限性，基于灰色系统理论把评价者对目标的评估分配在一定范围内，给出了计算各目标函数权重系数的专家评估方法.应用matlab7.1语........
3. PDF：三自由度机械臂运动学分析与轨迹规划算法研究 对河北省南部电网500 kV线路黑启动恢复过程中存在的过电压问题进行研究，并分别通过matlab/Simulink和PSCAD/EMTDC对该问题进行详细的建模仿真计算，论证了河北省南部电网黑启动过程中空载线路合闸的可行性，对河北省南部电网黑启动方案的制定有重要的参考价值。...
4. PDF：面向变电站地电波检测的机械臂运动学研究 本文采用Feed-ForwardBackProp改进的前馈BP神经网络模型，将该模型应用于事故的预测，结果表明利用该方法进行安全评价是可行的。...
5. PDF：六自由度机械臂的建模与matlab仿真 本文通过用matlab语言编制计算模块，对深基坑桩锚支护体系进行了优化。优化后，支护桩桩身所受的最大弯矩得到了很大减小。...
6. PDF：基于LabVIEW的虚拟仪器算法解决方案 光伏发电往往通过电力电子接口接入电网，使得系统面临频率和电压稳定性等方面的挑战。结合光伏发电的输出特性，提出了一种基于虚拟同步发电机(VSG)的光伏发电系统变流器控制策略。首先，综合光伏阵列、升压电路、脉冲宽度调制和最大功率跟踪控制模块，搭建了光伏发电系统的仿真模型。其次，基于传统同步发电......
7. PDF：瞬态脉冲信号测量与处理系统设计 汽车自动泊车是一个非线性过程，在分析汽车运动模型的基础上，采用变论域模糊控制，设计模糊控制器，通过遗传算法优化模糊控制器参数.在matlab环境下建立仿真模型，分析了优化前后的控制效果，实验结果表明，采用遗传算法优化的变论域模糊控制器能够实现汽车自动泊车入位，对实现自动泊车有借鉴意义。...
8. PDF：核电保护系统的仿真自动测试系统设计 对高阶椭圆齿轮副的啮合节曲线进行分析，根据高阶椭圆齿轮副啮合时各参数之间关系的设计及计算方法，在对高阶椭圆齿轮参数关系进行理论分析的基础上，采用matlab计算软件，设计了一对三阶与四阶椭圆齿轮副，提出了一种简便的参数求解方法，可为今后新的非圆齿轮设计提供部分参考。...
9. PDF：基于FPGA的FIR滤波器在数字化棒控系统中的应用 在蒸汽轮机优化设计中，针对过热蒸汽分片双三次Hermite插值函数的偏导数和混合偏导数无法求解的现状，提出了采取改进粒子群算法对偏导数和混合偏导数进行优化求解的方法，实例运算结果表明，改进粒子群算法比标准粒子群算法更加可靠、有效和快捷，非常适合于过热蒸汽分片双三次Hermite二元插值函数的求解。...
10. PDF：基于matlab的工业机器人码垛单元轨迹规划 为了适应新形式下教育发展的需要，对""自动控制原理""课程进行了一系列的改革:在课堂教学方面引入matlab软件，并实施启发式的课堂教学手段，提高了课堂效率和教学效果;在实验教学方面改革传统的实验内容，引入3种层次的实验项目;充分利用现代技术手段，建立网上教学系统，推进精品课程建设。教学实践表明，通......